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榮德噴涂機器人參數明細

榮德機械-中國噴涂機器人第一品牌，按需訂做自動噴涂設備，自動噴涂機器人，國家級高新技術企業。以下是比較常規的五軸自動噴涂機技術參數。提供給新老客戶朋友參考。

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噴涂機器人技術參數：

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型號					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6軸	6軸	6軸
手腕類型					非中空	Φ40中空(內置管道)	Φ40中空(內置管道)
運 轉 性 能	最大行程	JT1		旋轉	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋轉1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋轉2	±360°	±410°	±410°
最大直線補償速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重復定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
最大覆蓋范圍					1300mm	1950mm	2650mm
最大負載能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
慣量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
慣性力矩			JT4		0.17kg·m2	1.27kg·m2	1.27kg·m2
			JT5		0.17kg·m2	0.82kg·m2	0.82kg·m2
			JT6		0.06kg·m2	0.11kg·m2	0.11kg·m2

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